原创力文档工程力学第二讲知识点2：约束与约束反力第四章空间力系工程力学沈火EngineeringMechanics知识点2：约束与约束反力第二讲静力学基础1.约束的概念（1）自由体与非自由体在空间能向一切方向自由运动的物体，称为自由体。当物体受到了其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。（2）约束限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。P约束被约束物体轨道是约束（3）约束力约束施加于被约束物体上的力称为约束力，如下图中的力FT。
工程力学第二讲知识点2：约束与约束反力第四章空间力系工程力学沈火EngineeringMechanics知识点2：约束与约束反力第二讲静力学基础1.约束的概念（1）自由体与非自由体在空间能向一切方向自由运动的物体，称为自由体。当物体受到了其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。（2）约束限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。P约束被约束物体轨道是约束（3）约束力约束施加于被约束物体上的力称为约束力，如下图中的力FT。
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