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2026年无人机导航原理考核题库

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姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.无人机导航系统中，GPS定位精度通常可以达到多少米？()

A.1米

B.10米

C.100米

D.1公里

2.以下哪种传感器在无人机导航中用于检测高度信息？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.加速度计

D.振动传感器

3.无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的主要缺点是什么？()

A.定位精度高

B.对环境依赖小

C.对初始对准要求高

D.可持续工作时间长

4.无人机在飞行过程中，如何进行自主避障？()

A.仅依靠GPS定位

B.仅依靠视觉传感器

C.结合多种传感器信息

D.仅依靠激光雷达

5.以下哪种信号在无人机通信中用于控制指令传输？()

A.超声波信号

B.无线电信号

C.光学信号

D.红外信号

6.无人机导航中，SLAM技术全称是什么？()

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SingleLineAntenna

C.SingleLoopAntenna

D.SingleLineAn