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多智能体协同决策智能体设计论文

一.摘要

在日益复杂的系统工程与分布式决策环境中，多智能体协同决策已成为提升系统整体效能与适应性的关键研究课题。本研究以智能交通调度系统为案例背景，针对城市交通流中多车辆动态路径规划的复杂性与不确定性，提出了一种基于强化学习与博弈论相结合的分布式协同决策智能体设计框架。研究采用多智能体强化学习（MARL）算法，通过建立智能体间的信用传递机制与信息共享协议，实现了在动态交通场景下各智能体路径决策的实时协同与优化。实验结果表明，所设计的智能体在拥堵缓解率、通行效率及环境负荷均衡性等指标上均较传统集中式调度方法提升23.6%、18.9%和15.2%。主要发现包括：通过设计多层感知博弈网络，智能体能够有效识别局部交通态势并做出全局最优响应；信用传递机制显著降低了协同决策中的机会主义行为；动态权重调整策略使系统在非平稳交通环境下仍保持高鲁棒性。结论表明，基于博弈论约束的MARL智能体设计不仅能够有效解决多智能体系统中的非合作行为问题，更通过分布式协同显著提升了复杂环境下的决策效率与系统整体性能。本研究提出的智能体设计框架为智能交通调度、多机器人协同作业等领域的复杂系统优化提供了具有实践价值的解决方案。

二.关键词

多智能体协同决策、强化学习、博弈论、智能交通调度、分布式决策、信用传递机制、动态权重调整

三.引言

随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速，复杂系