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实际预设时间控制在桥式起重机的应用研究.pdf

实际预设时间控制在桥式起重机的应用研究.pdf

    摘要

    摘摘摘要要要

    桥式起重机作为工业生产中广泛应用的重要起重设备，具有典型的欠驱动、强非

    线性以及多变量耦合等特性，在冶金、港口物流、装备制造等领域发挥着关键作用。

    然而，在实际工程应用中，桥式起重机系统面临着复杂的工况环境，比如外部未

    知扰动、参数不确定性以及执行器输入饱和等问题，这些因素严重影响系统的控制精

    度、运行稳定性与作业效率。传统控制方法在简单工况下能够实现

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