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智能机器人关键技术研发与系统实现方案研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能机器人定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能机器人发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

关键技术研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1人工智能算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3机器人控制与驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统实现方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17