运动控制技术与应用 课件 项目1面板控制变频器运动控制系统的安装与调试.pptx

面板控制变频器运动控制系统的安装与调试;;广东某公司光纤连接器生产部门用来打磨金属线。用加工好的金属线穿过内径0.1mm的光纤连接器的插针体。该公司从瑞士进口了一套旧磨线机设备，结构示意如图所示。;;原设备采用在工控机里安装运动控制卡和IO控制卡实现整个系统的控制。在使用中设备发生故障，先后将工控机、伺服驱动器和伺服电机等寄往瑞士维修，杳无音信。2006年，广西某高校承接上述企业改造升级设备的横向课题，作者读研时有幸参与课题研究、开发、调试，采用MCGS组态软件、三菱PLC和三菱伺服（图1-1中三菱伺服驱动器称为伺服放大器）很好的实现了上述控制要求，加工出符合厂家要求的金属细线，比原工控机方案