运动控制技术与应用 课件 项目4面板和软件调试伺服运动控制系统.pptx

任务4.1伺服运动控制系统认知;任务导入;;;;;任务准备;“伺服系统”源于英文“servomechanismsystem”，指由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度（力矩、转矩、转矩）的控制。;五轴联动加工机床;;交流伺服电机;西门子SIMOTICSS-1FL6伺服电机的编码器有增量式和绝对式两种，图中所示为增量式光电编码器，光码盘旋转输出A、B正交的脉冲，每旋转1周还输出1个零脉冲，增量式编码器对旋转产生的序列方波脉冲计数来检测转轴的旋转角度，它不具有断电保持功能，每次驱动器上电后都需要重新回原点。绝对式编码器沿着光码盘的半径方向检测不同编码的光电信号，轴的机械位