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工业机器人编程入门与实践指南.pptx

工业机器人编程入门与实践指南.pptx

    第四章工业机器人现场编程——程序模块与例行程序第1页

    一、程序模块RAPID汉字翻译是指高速的、快速的，RAPID程序中包括了一连串控制机器人的指令，执行这些指令能够实现对机器人的控制操作。关于RAPID程序应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言，所包括的指令能够在机器人系统中实现如下的功效：1.控制机器人的移动、设计机器人的运动轨迹。2.设置/控制信号的输出。3.读取信号的输入。4.实现决议、逻辑运算，构建程序。5.与操作员/编程人员实现交互

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