原创力文档四履带搜救机器人的结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】;目录;01;研究背景与意义;国内外研究现状;研究内容与目标;02;四履带搜救机器人的定义;四履带搜救机器人的功能特点;四履带搜救机器人的应用领域;03;系统总体架构;主要技术指标;系统模块划分;04;履带底盘设计;驱动系统设计;传感器系统设计;05;控制策略;控制器设计;软件系统设计;06;测试方法与指标;测试结果与分析;性能优化建议;07;研究结论;未来工作展望;THANKS
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