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视野参数性能优化指南

视野参数性能优化指南

一、（1）数据采集精度的分层校准。视野参数性能优化的基础在于原始数据的准确性，需建立覆盖硬件层、算法层、应用层的分层校准体系。在硬件层，针对图像传感器、雷达、红外探测器等不同采集设备，需制定差异化的校准标准：CMOS图像传感器需重点校准暗电流噪声、像素响应非均匀性（PRNU）和镜头畸变，可通过拍摄均匀光源下的灰度卡，提取每个像素点的响应偏差系数，生成128×128的校正矩阵，嵌入传感器的ISPpipeline中实现实时校正；毫米波雷达需校准天线阵列的相位误差和测距偏移，采用三角标定法，在已知距离的反射板阵列前采集回波信号，通过最小二乘法拟合距离-