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发展与技术创新大赛(无人机装调与应用赛项)考试题库及答案

一、理论知识部分

（一）单项选择题

1.多旋翼无人机动力系统中，电调的主要功能是：

A.将直流电转换为交流电驱动电机

B.将交流电转换为直流电供给飞控

C.调节电池输出电压

D.存储飞行数据

答案：A

2.以下哪种传感器不属于多旋翼无人机飞控系统的核心传感器？

A.三轴加速度计

B.三轴陀螺仪

C.激光雷达

D.电子罗盘（磁罗盘）

答案：C

3.无人机飞行中出现“自旋”现象（绕自身竖轴快速旋转），最可能的故障原因是：

A.某一电机转速异常

B.气压计数据漂移

C.GPS信号丢失

D.图传模块功率不足

答案：A

4.锂电池（LiPo）充电时，单节电池的最高安全电压是：

A.3.7V

B.4.2V

C.3.2V

D.4.8V

答案：B

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行，是否需要实名登记？

A.需要

B.不需要

C.视飞行高度而定

D.视飞行区域而定

答案：B

（二）多项选择题

1.多旋翼无人机装调过程中，需要重点检查的机械连接部分包括：

A.电机与机架的螺丝紧固度

B.螺旋