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MATLAB控制系统仿真实例精选及答案

应用题分系统传递函数为Gsss用MATLAB完成以下任务绘制Bode图并确定稳定裕度设计PID控制器使其相位裕度达到比较控制器前后的阶跃响应差异答案MATLAB代码matlabGtfbodeGgridmagphasewbodeG裕度logm

一、单选题（每题1分，共15分）

1.在MATLAB中，控制系统传递函数G(s)的输入语法错误的是（）

A.G=tf(num,den)

B.G=tf(s,num,den)

C.G=tf(num,den,s)

D.G=tf(num,den)

【答案】B【解析】MATLAB中创建传递函数的正确语法是G=tf(num,den)或G=

tf(num,den,s)，选项B的语法格式不正确。

案超调量解析psigmap通常用百分比表示阶跃响应的最大偏离四判断题每题分共分须解析两个稳定的子系统串联后其整体系统仍然稳定答案解析若子系统增益过大串联可能导致不稳定需具体计算闭环特征根在根轨迹法中实轴上的点若满足相角条件则必有闭环极点存在

2.在控制系统分析中，下列哪个指标用于衡量系统的响应速度？（）

A.稳定裕度（裕度）