CN119916675A 一种多旋翼飞行器的串级pid参数整定优化方法 (天目山实验室).pdfVIP

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  • 2026-08-01 发布于重庆
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CN119916675A 一种多旋翼飞行器的串级pid参数整定优化方法 (天目山实验室).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916675A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510399907.8

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人天目山实验室

地址311115浙江省杭州市余杭区瓶窑镇

双红桥街166号

(72)发明人严旭飞黄海山韩亚楠赵龙飞

焦宗夏

(74)专利代理机构哈尔滨奥博专利代理事务所

(普通合伙)23220

专利代理师叶以方

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

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