级联水箱多目标液位控制研究.pdfVIP

多目标级联液位控制

自动化系，100084，

D.A.Wilson利兹大学电子与电气，利兹LS29JT，英国

矿冶研究总院，100044，

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本文将多目标H2/GH2控制与极点配置应用于级联的液位控制。多目标控制框架了一

种统一且方便的方法来平衡液位约束和出口流量平滑性之间的设计目标。此外，通过极点配

置可以保证系统的时域设计规范。经过计算机仿真评估，该多目标控制器比经典控制和最优平均液位

控制具有更好的性能，并且易于实施。

1引言从本质上讲，液位控制是一个多目标控制问题，

因此单目标控制难以同时实现这些目标。例如，

储罐液位控制是指在保持储罐液位在上下限之间

LQ控制可以有效地平滑由于随机流入引起的出

的同时，平滑储罐的出流以应对波动的进流。来

流，但不能直接解决储罐液位限制问题。鉴于这

自上游工艺的进流被视