数码相机定位系统数学建模与精度分析.pdfVIP

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数码相机的定位

本文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找

出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预

处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。

针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定

了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算了一个好的算法。

针对问题二，我们利用问题立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上

五个圆的圆心在像平面上的像坐标。

ABCDE

x86.2453110.8411168.2104155.171273.2152

y50.009950.797652.6354134.09100.2646