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2026年二级技师工业机器人试题及答案

2026年二级技师工业机器人试题及答案

2026年二级技师工业机器人试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节运动分为几类？()

A.两类

B.三类

C.四类

D.五类

2.机器人坐标系中，X轴通常表示什么方向？()

A.前后方向

B.左右方向

C.上下方向

D.旋转方向

3.以下哪项不是工业机器人编程语言？()

A.PDL

B.PLC

C.KRL

D.ROS

4.工业机器人手臂的负载能力通常用哪个参数表示？()

A.力矩

B.速度

C.负载重量

D.重复精度

5.在工业机器人编程中，什么是“路径规划”？()

A.设定机器人的运动轨迹

B.编写控制程序的代码

C.设置机器人的工作环境

D.选择合适的机器人型号

6.工业机器人的安全防护装置中，哪一项不是常见的？()

A.光电保护装置

B.安全门

C.安全栅栏

D.安全钥匙

7.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？()

A.触觉传感器

B.温度传感器

C.红外传感器

D.视觉传感器

8.工业机器人编程中，什么是“离线编程”？()

A.在机器人上直接编程