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立体几何导数知识点

一、立体几何基础

1.空间直角坐标系

-坐标系定义：在空间中确定点的位置，由三个互相垂直的坐标轴构成。

-坐标轴：x轴，y轴，z轴。

-坐标面：xy平面，yz平面，zx平面。

-坐标原点：三个坐标轴的交点，记为O。

2.向量

-向量定义：具有大小和方向的量。

-向量表示：用粗体字母表示，如a，b。

-向量坐标表示：a=(a1,a2,a3)。

-向量模：向量的大小，记为|a|，计算公式为|a|=√(a1^2+a2^2+a3^2)。

3.向量运算

-加法：a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)。

-减法：a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)。

-数乘：λa=(λa1,λa2,λa3)。

-数量积（点积）：a·b=a1b1+a2b2+a3b3。

-向量积（叉积）：a×b=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)。

4.平面方程

-点法式：过点P0(x0,y0,z0)，法向量为n=(A,B,C)的平面方程为A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0。

-一般式：Ax+By+Cz+D=0。

5.直线方程

-参数式：过点P0(x0,y0,z0)，方向向量为v=(l,m,n)的直线方程为x