CN119974014A 基于刚度预分配的绳驱蛇形臂自适应控制方法及其系统 (华中科技大学).pdfVIP

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  • 2026-08-01 发布于重庆
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CN119974014A 基于刚度预分配的绳驱蛇形臂自适应控制方法及其系统 (华中科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119974014A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510398275.3

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人华中科技大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞瑜路

1037号

(72)发明人谢远龙王昊彬王书亭张鸿洋

(74)专利代理机构广东粤博专利商标代理事务

所(普通合伙)44908

专利代理师唐琴

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/06(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

权利要求书3

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