原创力文档人形机器人零部件选型设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、绪论 3
二、人形机器人系统架构 4
三、总体设计原则 10
四、功能需求分析 12
五、运动性能指标 16
六、部件选型流程 19
七、机身结构设计 21
八、关节模组选型 23
九、驱动电机选型 26
十、减速器选型 27
十一、传感器选型 29
十二、控制器选型 31
十三、电源系统选型 34
十四、通信模块选型 36
十五、散热与防护设计 38
十六、材料选型原则 40
十七、轻量化设计方法 42
十八、可靠性设计要求 45
十九、装配
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