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端侧AI在船舶与航海电子中的智能化：雷达/光电融合的小目标检测与自动避碰

摘要

本报告聚焦于端侧人工智能技术在船舶与航海电子领域，特别是游艇及渔船导航系统中的智能化应用，核心研究范围为雷达与光电传感器融合的小目标检测及基于《国际海上避碰规则》（COLREGs）的自动避碰决策辅助系统。

报告遵循“概况→环境→现状→竞争→需求→趋势→机会→建议”的递进逻辑展开。研究发现，全球海上交通事故中，约56%涉及小型船只，且超过70%的碰撞源于人为疏忽或态势感知不足。端侧AI的引入，通过在设备本地实现毫秒级推理，能有效识别海面漂浮物、小型渔船等传统雷达难以探测的目标，并将检测率提升至95%以上。

核心结论指出，该市场正处于爆发前夜，预计到2030年，全球智能船舶感知与决策系统市场规模将达到48亿美元，年复合增长率（CAGR）超过22%。其中，游艇与渔船后装市场将成为端侧AI芯片与算法落地的首个高价值场景。竞争格局尚未固化，传统海事电子巨头与AI新势力正围绕低功耗、高鲁棒性算法展开激烈角逐。报告最终建议，行业参与者应优先聚焦“感知-决策”一体化软硬模组，并深度绑定船厂与船东，以构建数据飞轮与场景护城河。

第一章行业概况与研究框架

本章旨在界定端侧AI在船舶电子领域的研究边界，明确研究框架与核心术语，为全篇分析奠定严谨的认知基础。

1.1行业定义与分类

本报告研究的“端侧AI在