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考虑磁饱和效应的永磁同步电机模型预测电流控制参数自整定方法

摘要

永磁同步电机在宽工况运行时，磁饱和效应会导致交轴电感显著变化，传统模型预测电流控制依赖固定参数，易引发电流纹波增大与动态响应恶化。本课题旨在设计一种考虑磁饱和特性的参数自整定MPC方法，提升系统宽工况鲁棒性。

全文遵循工程递进思路展开。首先，分析了磁饱和对电感参数的畸变机理与MPC失配痛点，明确了自整定需求。其次，建立了基于多项式拟合的交轴电感饱和模型，并设计了带遗忘因子的递推最小二乘参数在线辨识算法。进而，完成了自整定MPC系统的总体架构与详细设计，将辨识结果实时注入预测模型，实现控制参数闭环自校正。最后，基于DSP平台进行了系统实现与测试，验证了算法的有效性。

本设计的核心创新在于将磁饱和电感非线性建模与在线辨识深度融合，使MPC在负载突变与高速弱磁工况下仍保持高精度电流跟踪与低纹波输出，为复杂电机驱动场景提供了高鲁棒性解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

永磁同步电机凭借其高功率密度、高效率及优良的动态响应能力，在电动汽车电驱系统与高端工业伺服领域占据了主导地位。随着应用场景对宽调速范围与高负载能力的需求攀升，电机在实际运行中常深入磁饱和区域。

这种磁饱和效应最直接的后果是导致电机交轴电感Lq

模型预测电流控制因其多步预测与直接处理非线性的优势，成为提升电机动态性能的前沿技术。然而，