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机械设计基础复习总结大全.pdf

机械设计基础复习总结大全.pdf

    自由度计算小结

    自由度计算公式:F＝3n－2Pl－Ph

    机构自由度＝3×活动构件数－(2×低副数+1×高副数)

    计算步骤:

    （1）确定活动构件数目

    （2）确定运动副种类和数目

    平底从动件曲面从动件理论轮廓线对尖端从动件而言理论轮廓线为尖端点在凸轮平面上描出的轨迹对滚子从动件而言理论轮廓线为滚子中心在凸轮平面上描出的轨迹对平底从动件而言理论轮廓线为平底上一点在凸轮平面上描出的轨迹实际轮廓线是与从动件工作表面直接接触

    （3）确定特殊结构:局部自由度、虚约束、复合铰链

    （4）计算、验证自由

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