窄足机器人开源版F：使用、编程与故障排除.pdfVIP

常见问题解答

问题1：机器人可以不编程直接用吗？

解答：可以的。为了给用户更好更快的体验，机器人出厂已经烧录了“4.附录-3.

源文件程序”中的执行程序，用户只需按照“1.学前先看-2.组装”内的，将机

器人拼装完成，然后前往“2.机器人动作编辑教学”内按照，打开上位机软件“开源双

足机器人V1.4”即制进动。

问题2：为什么一开机会发出“嘀嘀嘀”的声？

解答：为了防止锂电池过度放电，控制板设置了低压机制。当锂电池电压低于

6.4V，就会出现电压低蜂鸣器，当出现警报时，此时应及时充电。若电池持续过放可

能会导致电池充不进电，造成报废。

问题3：上位机软件在win11系统下无法打开？

解答：只是win11系统的兼容问题导致，我们只需要将上位机软件名称改为英文名称即

可解决。

问题4：主控器无法控制，有发烫？

解答：发烫一般是烧坏了，导致这种情况有两种：

电源线或者其他接线正负极接反了。

主控器表面有引脚触碰到金属部件造成短路。

如果出现这种情况，请平台的为您处理