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配送机器人系统调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

配送机器人系统调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.配送机器人常用的环境感知传感器中，______用于高精度定位与地图构建。

2.ROS中节点间传递数据的基本单位是______。

3.具有高精度、高响应速度特点的电机类型是______。

4.同时定位与地图构建的英文缩写是______。

5.CAN总线通信的核心特点是______性强。

6.用于模拟机器人真实运动环境的仿真工具是______。

7.全局路径规划常用的算法是______。

8.电池管理系统（BMS）监控电池的______状态。

9.机器人坐标系中x轴正方向通常指向______。

10.查看ROS节点信息的命令是______。

答案：1.激光雷达；2.消息（msg）；3.伺服；4.SLAM；5.实时；6.Gazebo；7.A；8.电量/电压/温度；9.前进；10.rosnodeinfo。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器不用于避障？（）

A.超声波B.红外C.温度D.激光雷达

2.ROS中请求-响应式通信机制是（）

A.话题B.服务C.动作D.参数服务器

3.适合精确位置控制的电机是（）

A.直流电机B.伺服电机C.步进电机D.无刷电机

4.SLAM不能实现的功能是（）

A.定位B.地图构建C.路径规划D.电池监控