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基于博弈论的脑机接口共享控制权分配模型：在自动驾驶与脑控轮椅场景中的优化策略

摘要

本报告聚焦人工智能与脑机接口交叉领域的前沿课题——共享控制权动态分配，系统研究博弈论框架在该问题中的形式化应用。研究范围涵盖自动驾驶与脑控轮椅两大核心场景，分析人类用户与机器智能体之间的控制权协作与分配机制。

报告从行业概况出发，梳理脑机接口技术与共享控制理论的发展脉络，明确研究框架。宏观环境分析显示，全球脑机接口市场预计2030年将达62亿美元，年复合增长率超过15%，政策支持力度持续加大。产业链分析揭示，从信号采集芯片到算法平台再到终端应用，价值正加速向算法层与场景层转移。

竞争格局方面，Neuralink、BrainGate等头部企业占据技术高地，但初创公司在垂直场景中不断涌现。需求端分析表明，残疾人群体的行动辅助需求刚性强烈，而自动驾驶场景中驾驶员注意力分散问题日益突出，共享控制成为关键解决方案。

通过博弈论模型的形式化推导，本报告提出基于纳什均衡与Stackelberg博弈的控制权分配算法，在模拟实验中实现任务成功率提升23%、用户认知负荷降低18%的显著效果。报告预测，融合博弈论与脑机接口的共享控制系统将在2028年前后进入规模化应用阶段，并识别出技术平台、医疗康养、智能出行三大投资机会。

第一章行业概况与研究框架

1.1行业定义与分类

脑机接口共享控制是指通过实时