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小车方向盘角度检测系统本科毕业论文设计

摘要

随着汽车工业的飞速发展以及智能化、网联化趋势的不断深入，车辆状态监测与控制变得愈发重要。方向盘作为车辆转向系统的核心部件，其角度信息是车辆行驶状态的关键参数之一，在自动驾驶、辅助驾驶、车辆故障诊断以及驾驶行为分析等领域都有着广泛的应用需求。本论文旨在设计一套基于微控制器的小车方向盘角度检测系统，该系统能够实时、准确地采集并显示小车方向盘的转动角度。

论文首先阐述了方向盘角度检测系统的研究背景与意义，分析了当前主流的角度检测技术及其优缺点。在此基础上，确定了以STM32系列微控制器为核心，采用高精度绝对式磁编码器作为角度传感元件，结合LCD显示模块和上位机通信功能的总体设计方案。

在硬件设计方面，详细介绍了微控制器最小系统、磁编码器接口电路、LCD显示电路、电源管理电路以及串口通信电路的设计与实现。软件设计部分，重点阐述了基于STM32HAL库的开发环境搭建，以及角度数据采集、数据处理、LCD显示驱动和上位机串口通信等模块的程序设计流程。系统通过磁编码器直接获取方向盘的绝对角度信息，经微控制器解码和计算后，实现角度值的本地实时显示与上位机数据上传。

为验证系统的可行性与性能，进行了硬件电路的焊接组装与软件的调试。测试结果表明，所设计的方向盘角度检测系统能够稳定工作，角度测量范围满足小车转向需求，测量精度较高，响应速度快，具备良好的实用性