CN120038755A 手术机器人逆运动学控制方法 （北京罗森博特科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120038755A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510394586.2

(22)申请日2025.03.31

(71)申请人北京罗森博特科技有限公司

地址100086北京市海淀区知春路6号(锦

秋国际大厦)08层B01室

(72)发明人姜涛穆克文朱罡孙向民

(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理

有限公司11614

专利代理师崔维佳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B34/35(2016.01)

G06F17/10(2006.01)