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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在复杂交通流中的应用论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，路径规划算法作为核心环节，直接影响着车辆的安全性、效率和用户体验。强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为一种能够通过与环境交互自主学习的机器学习方法，为复杂交通流中的路径规划提供了新的解决方案。本文探讨了基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在复杂交通流中的应用，分析了其在动态环境感知、决策优化和风险控制方面的优势，并通过实例验证了该算法的有效性。研究结果表明，强化学习能够显著提升自动驾驶车辆在复杂交通场景下的路径规划能力，为未来智能交通系统的构建提供了理论依据和