基于PLC的机械手臂控制系统设计.docx

课题：基于PLC的机械手臂控制系统设计

作者：点点电子设计

摘要

当前，随着社会的不断发展并且自动化程度越来越高，重复式的机械化生产已经由传统的人工逐渐向机械臂方向发展。尤其是搬运和组装产线，其操作位置和移动位置相对固定，可用于传统汽车装配工厂，对于配件的搬运，采用机械化的手段可以有效提高组装效率。

本文根据实际的自动化生产要求，设计了搬运机械手臂控制系统，机械臂分为两个自由度，分别为X轴和Y轴的控制。系统实现的功能是将物体从A处搬运到B处不断重复动作，对于B点的位置，在自动模式下是固定的，在手动模式下是可以任意定义。从这项要求中可以看出只需要设计机械手臂的上下左右移动以及抓取和松开动作即可实现功能。基于此要求采用PLC平台进行了设计，在设计过程中考虑到实际生产情况进行了账户登录设置和远程及现场控制功能的设置。

系统采用博图软件进行编程，并且分别采用PLCSIM软件和VinCC软件进行仿真和上位机界面的显示，通过对编写出来的系统进行功能测试，得出本文所设计出的系统符合设计要求。

关键词：自动化；PLC；机械臂；搬运

Abstract

Currently,withthecontinuousdevelopmentofsocietyandtheincreasingdegreeofautomation,repetitivemechanizedproduc