简明理论力学课件 09刚体的平面运动.pptxVIP

简明理论力学;第二篇运动学;§9-2平面运动分解为平动和转动;9-1刚体平面运动的基本概念;一、实例;一、实例;万花尺;刚体的平面运动——刚体上处于同一平面内

各点到某一固定平面的距离保持不变。;S平面上的任一点都可以代表过这一点垂线上各点的运动。;模型：;9-2平面运动分解为平动和转动;;;3个独立变量随时间变化的函数，即为刚体平面运动方程：;小结:;曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动，带动半径为r的齿轮I沿半径为R的齿轮II滚动。如运动初始时，角速度ω0=0，位置角φ0=0，试写出动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。;思考题提示：;9-3平面图形内各点的速度;?速度合成定理应用之一：基点法;一、基点法——速度合成定理的应用;速度合成定理－va=ve+vr;（1）分析各刚体的运动，取平面运动刚体研究；;;解：取B点为基点;二、速度投影法;;小结:;思考题：;第九章刚体的平面运动

Planarkinematicsofrigidbodies;§9-4平面图形的瞬时速度中心

(InstantCenterforVelocityofabody);;;;2.瞬心C的确定方法;2.瞬心C的确定方法;情形（2）的特殊情况：;;三、速度瞬心法