简明理论力学课件 07刚体的基本运动.pptVIP

*第七章刚体的基本运动*а简明理论力学第七章刚体的基本运动§7-2刚体的定轴转动§7-3转动刚体上各点的速度和加速度§7-1刚体的平行移动8-1刚体的平行移动TranslationofaRigidBody第八章刚体的基本运动一、平动的实例徐州第一摩天轮-潘安湖88米摩天轮?平动(translation)——刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。二、平动的定义BUS三、平动的特点?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；?刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；BUS?平动的特点的简单证明?平动的运动描述刚体平动时的运动分析，可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析,即：可以归结为点的运动。直线平动曲线平动BUS§7-2刚体的定轴转动RotationofaRigidBodyaboutaFixedaxis第七章刚体的基本运动电动机与齿轮传动电动机与齿轮传动?定轴转动——刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。二、定轴转动的定义运动方程(转动方程rotationequation)φ＝φ(t)?角速度（angularvelocity）三、刚体的定轴转动的描述