简明理论力学课件 13动能定理.pptVIP

13–5质点系的动能定理1.质点系动能定理的微分形式Mi质点系中质点Mi所受的力分为——外力——内力由质点的动能定理，有外力的元功内力的元功将上式两边相加，有质点系动能因此，有——微分形式的质点系动能定理表述：质点系动能的微分等于质点系所受外力和内力的元功之和一、质点系动能定理2.质点系动能定理的功率形式（质点系功率方程）将上述微分形式两边同除以dt，有质点系动能随时间的变化率，等于质点系所受外力和内力的功率之和3.质点系动能定理的积分形式将式（12-30）两边积分，有:质点系动能在某一力学过程中的增量，等于质点系所受外力和内力在此过程中所做功的代数和。注意：质点系内力的功之和一般不为零4.理想约束下质点系动能定理将作用于质点系上的力分为：主动力FFi、约束反力FNi、其功之和表示为：理想约束时所以有：主动力元功反力的元功对摩擦力，弹性力等，将其视为主动力计算其功。二、质点系动能定理的应用（1）已知力（主动力），求系统的运动求速度（v、ω）——用积分形式。求加速度（a、α）——用积分形式对时间求导或微分形式。（2）已知系统的运动，求做功的力。（3）列写质点系运动微分方程。理想约束下质点系动能定理优