简明理论力学课件 03平面任意力系-2-刚系平衡.pptxVIP

简明理论力学

第三章平面任意力系

3.4刚体系统的平衡问题

3.4刚体系统的平衡问题

刚体系统

compositebodiesorrigidbodysystem由多个刚体通过一定约束方式连接起来的系统。要正确判断刚体系统的静定性质分析刚体系统平衡问题的两大步骤：选择合适的研究顺序。FFABC

FABFAB静定问题staticallydeterminateproblems当未知约束力的数目等于独立的平衡方程数目时，应用刚体平衡条件，可以求出全部未知量。这类问题称为静定问题.若未知约束力的数目多于独立的平衡方程数目，则仅依靠刚体平衡条件不能求出全部未知量。这类问题称为静不定问题。静不定问题staticallyindeterminateproblems静不定次数=未知约束力的数目-独立平衡方程数目

它将在“材料力学”中介绍。静不定问题实例

(d)(a)(b)(c)(f)(e)ABABABC练习：判定下列结构的静定性

练习：判定下列结构的静定性

对不同类型的刚体系统平衡问题，选择合适的研究顺序是非常关键的。研究对象的选取顺序的选择，对于能不能求解以及求解过程的繁简关系密切。 ①静定组合梁问题；②机构平衡问题；③其他简单的静定结构问题；四类