简明理论力学课件 08点的合成运动.pptVIP

求：O1A杆的角速度?CO1O3rA??解：取轮心C为动点，O1A为杆动系2?vavrve大小：?？？方向：???8-3牵连运动为平动时的加速度合成定理第八章点的合成运动ResultantMotionOfaParticle问题的提出：速度合成定理：与牵连运动的形式无关，适用于牵连运动为任何形式的运动。而三种加速度之间的关系与牵连运动的形式密切相关，不同形式的牵连运动（平动、定轴转动等），三种加速度之间的关系是不同的。相对轨迹一、相对速度与相对加速度相对加速度：当相对轨迹为已知时两者的计算与绝对速度、绝对加速度相同。——相对矢径——相对运动方程相对速度：二、牵连运动为平动时的加速度合成定理相对轨迹设动系做平动，动系原点的速度和加速度为：则有：由速度合成定理，有将上式两边对时间求导，有由于动系作平动，因而有因此，有：即:——牵连运动为平动时加速度合成定理。表述为：若动系做平动，则动点的绝对加速度等于它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。几点说明：（1）只适用于牵连运动为平动的情形。若牵连