简明理论力学课件 14达朗贝尔原理.pptVIP

14-3质点系的达朗贝尔原理a2a1aiF1F2FiFN1FN2FNiFI1FI2FIim1mim2质点系的主动力系质点系的约束力系质点系的惯性力系有质点系的达朗贝尔原理：来求解未知量，即：质点系的动静法。小结:1.质点的达朗贝尔原理:作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力，形式上组成“平衡”力系。F+FN＋FI＝02.质点的动静法：应用达朗贝尔原理，即通过形式上的“平衡”方程求解未知量的方法。3.对质点系而言，应用达朗贝尔原理，可以列写6个独立的形式上“平衡”方程。当图示系统平衡时，绳的拉力作用线延长后过地球的球心吗？思考题：当图示系统平衡时，绳的拉力作用线延长后过地球的球心吗？思考题：14-4刚体惯性力系的简化一、惯性力系的主矢xyzOMiC主矢：——适用于刚体做任何运动。二、几种刚体运动中惯性力系的简化1.刚体做平行移动将惯性力系向质心C简化主矢：aCa1a2anmm2mnm1FInFI1FI2CFIR主矩：0结论：刚体平动时，其惯性力系合成为过质心C点的一合力，此力的大小等于刚体的质量与加速度的乘积，方向与加速度的方向相反。2.刚体做