简明理论力学课件 15虚位移原理.PPTVIP

第十五章虚位移原理*第十五章虚位移原理*第十五章虚位移原理*简明理论力学第三篇第十五章虚位移原理（简介）

Principleofvirtualdisplacement

问题的提出静力学问题是否可以借助动力学的分析方法来求解呢？———微小角度平衡条件：（a）比如：杠杆平衡问题：系统在新的位置仍然平衡（b）条件（a）和条件（b）是等价的杠杆的平衡条件可用作用力在平衡附近的微小位移中所做的功来建立。OABF1F2abS1S2虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。那么，对于一般的非自由质点系是否能写出类似的平衡条件呢？答案是肯定的。即：用动力学的方法研究静力学平衡问题。为什么要引入虚位移原理呢？1.对于只有理想约束的物体系统，应用虚位移原理求解比列平衡方程更方便。尤其对于多约束或复杂约束的平衡问题，更显示其优越性。如机构问题，不必将机构中的各部件拆开，分别进行受力分析，更显简单。MP为什么要引入虚位移原理呢？2.刚体静力学（矢量静力学）存在着不足。刚体平衡的充要条件对变形体是必要条件，而非充分条件，不能表示力与变形之间的关系。因此在研究变形