原创力文档面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究;目录;01;面向无信号灯十字路口的自动驾驶背景;无信号灯十字路口交通复杂性分析;研究意义及目标;02;自动驾驶系统架构;感知与定位技术;控制与决策算法;03;协同控制原理;协同控制策略;协同控制算法设计;04;路网模型;交通流模型;车辆行为模型;05;仿真平台搭建;仿真实验方案;仿真实验结果分析;06;实际场景分析;控制方法应用;应用效果评估;07;研究结论;存在问题与挑战;未来研究方向;THANKS
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