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面向室内定位的LiFi与WiFi融合导航系统设计

摘要

随着6G通信技术向超高速率、超大连接和超高精度感知方向演进，室内定位导航已成为智慧物流、智能制造和应急疏散等场景的核心需求。传统单一WiFi定位在复杂室内环境中受多径效应和信号波动影响，精度通常仅为2～5米，难以满足米级精细导航；而新兴的可见光通信（LiFi）定位虽具备厘米级理论精度，却严重依赖视距传输，遮挡即失效。为突破单一技术瓶颈，本课题设计了一种LiFi与WiFi融合的室内定位导航系统，通过构建异构信号指纹库并设计自适应融合定位算法，实现复杂室内环境下的稳健米级定位。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先分析了室内定位的痛点与融合定位的可行性，明确系统功能与非功能需求；接着设计了分层架构与功能模块，重点完成指纹数据库和融合引擎的详细设计；然后基于MATLAB与Python联合仿真平台实现了信号采集、指纹匹配与自适应加权融合算法；最后通过多场景测试验证系统定位精度与鲁棒性。本设计的核心创新在于提出一种基于可见光与无线局域网信号强度双重感知的置信度动态融合算法，使系统在视距和非视距混合场景下平均定位精度优于1.2米，且当LiFi信号缺失时仍能保持WiFi独立定位，提升了室内导航的连续性与可靠性。

第一章绪论

1.1研究背景

随着物联网终端数量爆发式增长，室内定位服