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大学普物讲座之六——运动学（一）

作者：Michaelexe

先讲质点的概念

在研究物体运动的某一运动时，如果它的大小和形状可以忽略，就把物体当作是一个具有一定质量的几何点，这样的物理模型叫做质点

描述一个物体的运动时，首先要选定某一物体作为参考物体，选定的参考物体不同，运动的描述也就可能不同，这种被选作参考的物体称为参考物。与参考物固连的空间称为参考空间。而参考空间和与之固连的时间组合称为参考系。但习惯上，常把参考物简称为参考系。

固连于地球上的坐标系，通常称为静系。质点相对于静系的运动，叫绝对运动。固连于其他运动物体上的坐标系，称为动系。质点相对于动系的运动，叫做相对运动。

设质点做曲线运动，在坐标系建立以后，物体的运动情况便可以进行定量描述。

设某时刻质点在P(x,y,z)点，定义P点的位置矢量的大小为有向线段的长度，而方向是从原点O指向P。于是。

当质点运动时，它相对于坐标原点O的位矢是随时间变化的，因此是时间t的函数，即或x=x(t),y=y(t),z=z(t)

这就是质点的运动学方程

从中消去参数t便可得到质点运动的轨迹方程

若轨迹为直线，则称质点做直线运动，若轨迹为曲线则称质点做曲线运动。

有了位置矢量就可以确定质点在某时刻的位置

为了进一步描述质点的位置变化，需引入另一个重要物理量——位移矢量。

如图所示，设质点在t时刻位于A点，在t+Δt时刻位于B点

我们将从始