轻量级多轴方向传感器M-GX1技术特性与应用领域.pdfVIP

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方向传感器

MicroStrain公司宣布推出3DM‑GX1，这是一款轻量级的方向传感器，结合了三个角速

率陀螺仪、三个正交的直流加速度计和三个正交的磁力计的输出。内置微处理器包含一

个可编程的互补滤波算法，该算法将传感器的静态和动态输出融合在一起，在动态

态条件下稳定的俯仰角、横滚角和偏航角测量。

在所有三个轴上进行完整的360度角运动时，

3DMGX1以矩阵、四元数和欧拉角格式方向信息。数字串行输出还可以温度补

偿、校准后的数据，来自所有九个正交传感器的数据更新率最高可达350Hz。输出模式

和软件滤波器是用户可编程的。

编程参数和校准数据在非易失性内存中。嵌入式微控制器减轻了主机系统进行方

向计算的负担，通过内置的RS‑485网络协议，可以部署由3DM‑GX1节点组成的网络。

每个3DM‑GX1的单独校准使能够执行全面的校准程序，以补偿陀螺仪G灵敏度和传感器

错位。所有九个传感器的偏置和灵敏度的全温度补偿确保了在广泛温度范围内的性能。

3DM‑GX1随附了允许用户根据需要进行硬铁和软铁磁场校准的程序。

3DM‑G的典型应用包括：无人驾驶车辆的导航和控制、