机器人在其他焊接方法方面的应用注意点.docxVIP

结构生产中往往并不是单独出现的，而是同时出现，互相影响的，其中最基本的变形为：横向收缩、纵向收缩与角变形。

4控制船体焊接变形的原则和方法

在材料一定的情况下，结构及工艺成为影响焊接残余变形的两个主要因素。由于船体结构复杂而且庞大，焊接工作量大，如果全部待施焊结束后再进行矫正，则矫正困难且工作量大，因而在船舶建造中首先是控制焊接变形的产生，即从船体结构和工艺两个方面同时采取措施。结构设计上如果考虑的比较周全，注意减少焊接变形，往往比单纯从工艺来解决问题方便得多。相反地，如果设计考虑不周，则往往给生产带来许多额外的工序，大大延长生产周期，提高产品成本。

在船体结构设计方面，为了控制船体焊接变形，设计院、船厂在设计中通过整体优化采取了各种措施，如合理选择焊缝的尺寸和型式；尽可能减少不必要的焊缝(尽可能采用大尺寸的钢板);合理地安排焊缝位置，尽可能与船体分段截面中性轴对称或接近截面中性轴，避免焊接后产生扭曲和过大的弯曲变形。

减少变形是解决焊接变形的有效

途径，其中通过控制工艺因素减少变形最为有效。如反变形法(这是生产中最常用的方法，事先估计好结构变形的大小和方向，然后在装配时给予一个相反方向的变形与焊接变形相抵消，使焊后构件保持设计的要求);刚性固定法(船厂施工中常用的一种控制变形的方法，是在没有反变形的情况下，