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2026智能驾驶算法研发进展与商业化应用评估报告.docx

2026智能驾驶算法研发进展与商业化应用评估报告.docx

    2026智能驾驶算法研发进展与商业化应用评估报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、2026智能驾驶算法研发进展综述 4

    1.1算法演进总体趋势与阶段性特征 4

    1.2主流技术路线对比：端到端、模块化与混合架构 6

    1.3关键性能指标演进：感知、决策、控制与安全 9

    二、环境感知算法研发进展 11

    2.1多传感器融合感知技术 11

    2.2感知模型架构创新 15

    2.3长尾与极端场景感知能力 22

    三、决策与规划算法研发进展 26

    3.1端到端规划与控制算法突破 26

    3.2规划与控制算法优化 2

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