原创力文档摘要
摘要
现如今制造业的多品种、小批量及定制化需求激增，尤其在耐火材料行业，因定制化
订单激增常出现同一承载物内物料尺寸、形状和重量差异大的物料混垛现象，这种物料混
垛垛型的码垛难度大，没有固定标准，极度依赖人工经验，且人在拆此类垛型时、人工的
方式换型时间长、拆垛及分拣效率低，难以适应柔性生产。
本文针对耐火材料领域中的物料混垛码垛难度大、拆垛与物料分拣效率低的问题，提
出了一套基于多源感知、交互决策和实时调度的信息化
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