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新能源汽车动力电池包自动拆解生产线关键工位设计

摘要

本课题针对退役新能源汽车动力电池包回收利用中的拆解难题，聚焦自动拆解生产线的关键工位设计，旨在实现模组的高效无损拆解。当前，退役电池包拆解多依赖人工或半自动化手段，存在效率低、安全隐患大、模组损伤率高等痛点。本设计以自动拆螺栓工位与顶盖分离工位为核心研究对象，通过机构设计、力学分析与控制逻辑构建，形成一套完整的自动化拆解方案。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章绪论阐述退役电池包拆解的现实需求与研究意义；第二章介绍自动拧紧与视觉定位等关键技术；第三章对拆解生产线进行功能与非功能需求分析；第四章完成生产线总体架构与模块划分；第五章深入拆螺栓与顶盖分离工位的机构与控制详细设计；第六章展示关键工位的实现过程与参数优化；第七章通过仿真与样机测试验证设计效果；第八章总结成果并展望未来改进方向。

本设计的核心创新点在于：提出了一种浮动式自适应螺栓定位机构，可补偿电池包壳体变形带来的位置偏差；设计了基于力矩反馈的螺栓松脱控制策略，有效降低螺纹损伤风险；构建了顶盖分离的多点协同撬动机构，实现模组的无损暴露。上述设计为退役电池包自动化拆解提供了可工程化的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

新能源汽车产业的高速增长带来了动力电池退役量的急剧攀升。据中国汽车技术研究中心预测，到2025