《路径规划研究现状的文献综述》4000字.docx

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路径规划研究现状的文献综述

国外路径规划研究现状

目前国外路径规划研究，针对存在收敛问题，HuZF【1】等提出一种阶段变异策略和基于聚集度因子的改进QPSO算法，针对量子行为粒子群优化(QPSO)算法；HuangQB【2】等提出一种多项式变异和基于余弦控制因子的鲸鱼优化算法(CPWOA)，针对在求解最优解不在原点附近的目标函数时存在收敛精度低的缺陷。

对于求解低成本最优解，Mashayekhi【3】等提出改进RRT算法，以及优化RRT-Connect算法寻求最优解。

针对蚁群算法存在问题，LuoQ【4】等提出了一种