贵阳信息科技学院《机器人学》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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贵阳信息科技学院《机器人学》

2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）

A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差

2、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

3、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/m