原创力文档桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
根据已经的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空
间下图像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在
ROS下进行分拣系统进行设计，主要的任务分别是:相机和机械臂的标
定、建立相机坐标系、世界坐标系和机械臂基座坐标系的相对关系;在
HSV颜色空间下使用OpenCV对USB头的图像进行处理，提
取有色物块像素点坐标:在像素点坐标转换到机械臂坐标系后，调
用Dobot自带的Api，实现机械臂
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