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基于多光谱无人机的柑橘黄龙病早期气象诱因监测机械挂载

摘要

柑橘黄龙病被称为柑橘产业的“癌症”，其早期识别与预警是防控的关键。现有监测手段多依赖人工田间巡查或单一遥感影像，难以将病害早期症状与微气象诱因进行时空关联分析。本课题设计一种基于多光谱无人机的挂载式监测模块，集成多光谱成像与微气象传感功能，旨在建立黄龙病发病早期的气象诱因识别模型。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析柑橘黄龙病监测的现实痛点与研究现状；第二章论证多光谱成像、微气象传感及边缘计算等关键技术的选型依据；第三章细化系统功能与非功能需求，明确监测模块的核心用例；第四章完成系统总体架构与模块划分，设计机械挂载结构与数据流；第五章深入阐述光谱特征提取算法与气象诱因识别模型的详细设计；第六章展示模块集成实现与模型训练过程；第七章通过田间模拟测试验证系统性能与模型精度；第八章总结工作并展望优化方向。

本设计的核心创新点在于将多光谱成像与微气象传感在无人机挂载平台上实现时空同步采集，并构建融合光谱特征与气象因子的早期诱因识别模型，为柑橘黄龙病的精准监测提供轻量化、可复用的技术方案。

关键词：多光谱无人机；柑橘黄龙病；微气象监测；机械挂载；早期诱因识别

第一章绪论

1.1研究背景

柑橘产业在全球水果贸易中占据重要地位，我国柑橘种植面积与产量均居世界前列。然而