Panasonic伺服参数设定说明.docVIP

Panasonic（MINASA系列）伺服參數設定說明：

參數編號說明

參數編號

說明

初始值/范围

設定值

備註

Pr002

控制方式选择

1

0—10

0

0→位置模式1→速度模式

2→转矩模式

Pr004

行程限位禁止输入无效

1

0—1

1

0→有效

1→无效

Pr040

指令脉冲倍频设置

4

1—4

4

1→*12→*2

3或4→*4

Pr041

指令脉冲逻辑取反

0

0—3

0

Pr042

指令脉冲输入方式选择

1

0—3

1

3→脈波列+方向訊號

1→正轉脈波列+反轉脈波列

Pr043

指令脉冲禁止输入无效

1

0—1

1

0→有效

1→无效

Pr044

每转输出脉冲数

2500

1—16384

设定要反馈到控制器的编码器每圈所输出的脉冲个数

Pr045

输出脉冲逻辑取反

0

0—1

0→B相不反

1→B相反

Pr046

1th指令脉冲分倍频分子

10000

1—10000

(此值根据实际情况计算所得)

Pr04A

指令脉冲分倍频分子倍率

0

0—17

(此值根据实际情况计算所得)

Pr04B

指令脉冲分倍频分母

10000

0—10000

(此值根据实际情况计算所得)

Pr04C

平滑滤波器设置

1

0—7

Pr04D

计数器清零输入方式

0

0—1

0→用电平清除

1→用边缘（上升沿）清除

Pr10

位置迴路增益