人工智能程序设计 课件 第7章_面向无人驾驶的目标检测.pptx

面向无人驾驶的目标检测YOLOv8·KITTI数据集·实时感知

目录CONTENTS01问题导入02总体设计03YOLOv8原理04数据预处理05模型训练06测试展示与总结

01问题导入人工智能程序设计面向无人驾驶的目标检测课程路线：按项目开发流程学习以真实无人驾驶目标检测链路重构课程内容：贯通原理认知、核心代码实现与结果验证01问题导入场景痛点检测输出任务边界02总体设计三条主线模块接口环境资源03YOLOv8原理网络结构特征融合损失函数04数据预处理KITTI标签格式转换数据划分05模型训练配置文件训练命令权重产物06测试总结模型推理结果诊断迭代方向◎从道路场景到模